Elektro Open Robotic IV

LINE FOLLOWER COMPETITION

Total Pageviews

Powered by Blogger.

Ads 468x60px

ads

Social Icons

UNJ Elektro E-Mosfet facebook

Followers

Documentasi

Posted by Unknown Thursday, December 5, 2013 0 comments

Terimakasih kepada seluruh peserta yang telah berpartisipasi dalam lomba robot line follower di EOR IV dan selamat kepada para pemenang.




















HASIL TECHNICAL MEETING KATEGORI MAHASISWA

Posted by Unknown Saturday, November 30, 2013 0 comments

Setelah dilaksanakannya technical meeting EOR IV pada tanggal 30 November 2013, maka terdapat beberapa perubahan pada peraturan lomba, dan terdapat hasil drawing tim.

Hasil technical meeting tersebut dapat diunduh :
1. Peraturan lomba
2. Daftar group

Tambahan:
1. Setiap tim harus mencetak dan membawa tiket/kupon tanda bukti pembayaran sekaligus untuk pengambilan konsumsi. tiket/kupon akan dikirim panitia via email.
2. Robot setiap tim setelah pertandingan disimpan oleh Panitia sampai penutupan rangkaian acara EMOSFET (6 Desember 2013), untuk di pamerkan dihadapan Mahasiswa UNJ sekaligus penilaian desain robot terbaik.
3. Penyerahan hadiah dan sertifikat dilaksanakan bertepatan dengan penutupan rangkaian acara EMOSFET
4. Selama robot berada dalam pengawasan panitia, segala bentuk kerusakan dan kehilangan merupakan tanggung jawab panitia.

Jika ada pertanyaan silahkan komentar atau hubungi CP Nurfi (08998614579) Cahyanto (085716897150)

Track Babak Penyisihan Mahasiswa

Posted by Unknown Sunday, November 10, 2013 0 comments

Berikut ini adalah track babak penyisihan Mahasiswa Electro Open Robotic IV. Warna dasar track adalah putih dengan warna jalur hitam. Track terbuat dari Bahan Banner dengan ukuran 3mx5m. Lebar jalur 2 cm.


Download track : PDF, CDR

Berikut ini adalah track babak penyisihan SMA/SMK Electro Open Robotic IV. Warna dasar track adalah putih dengan warna jalur hitam. Track terbuat dari Bahan Banner dengan ukuran 3mx5m. Lebar jalur 2 cm.




Download track : PDF, CDR

Aturan Lomba

Posted by Unknown Monday, November 4, 2013 0 comments



KETENTUAN LOMBA ROBOT LINE FOLLOWER 

EOR IV

a)      Kriteria Robot
Ø  Dimensi robot maksimum :
Panjang     : 21 cm (termasuk bumper).
Lebar        : 21 cm (termasuk bumper).
Tinggi        : 20cm daritanah.
Ø  Berat robot maksimum 5 kg (termasuk baterai).
Ø  Chasis robot dilengkapi dengan bumper terbuat dari bahan karet busa.
Ø  Robot berjalan secar aoutonomos tanpa bantuan operator, transmiter-receiver, dan device-device interfacehuman to robot lainnya (remote control).
Ø  Fungsi utama robot adalah mengikuti jejak garis serta melewati rintangan pada track EOR IV yang dipergunakan dalam perlombaan.
Ø  Robot (body dan atauprogramnya) harus benar-benar merupakan hasil kreasi sendiri.
Ø  Robot harus bebas dari unsure eksplosif-oksidatif seperti bensin, butane, kerosene, hydrogen, dsb.
Ø  Sumber energy yang diperbolehkan adalah yang tergolong klasifikasi sebagai baterai kering (dipersiapkan sendiri oleh peserta) dengan tegangan max 12 volt dan tidak diperkenankan menggunakan accumulator (AKI).
Ø  Robot yang akan diperlombakan tidak diperkenankan dapat mengubah atau merusak kondisi awal track termasuk membahayakan robot lawan, penonton maupun panitia.
Ø  Robot mampu berorientasi pada kondisi pencahayaan tempat yang telah ditentukan oleh dewan juri, termasuk lampu kilat camera fotografer (kecuali menurut dewan juri dianggap mengganggu).

b)      Tata Tertib Peserta
Ø  Semua Peserta diwajibkan mengenakan co-card tanda peserta yang diberikan panitia EOR III selama perlombaan berlansung.
Ø  Peserta menggunakan pakaian bebas, rapih, dan sopan.
Ø  Setiap peserta harus mentaati ketentuan dan peraturan yang berlaku baik yang tertulis maupun tidak tertulis sifatnya.
Ø  Peserta wajib melakukan daftar ulang paling lambat 15 menit (toleransi) sebelum perlombaan dimulai.
Ø  Peserta tidak diperkenankan memindah tangankan tanda peserta tersebut ke orang lain.
Ø  Peserta wajib bertanggungjawab atas keamanan barang maupun perlengkapannya masing-masing.
Ø  Peserta dilarang masuk arena dan sekitar pit-Stop.
Ø  Peserta diwajibkan untuk menjunjung tinggi nilai sportifitas dan tidak diperkenankan melakukan kecurangan terhadap peserta lain dalam bentuk apapun.
Ø  Apabila peserta yang bertanding belum atau tidak datang, maka dinyatakan diskualifikasi saat pertandingan berlangsung.
Ø  Peserta dilarang menbawa barang-barang berbahaya, miras, narkotika, dan merokok dilingkungan perlombaan.

c)      Aturan Perlombaan
Aturan umum :
Ø  Kerusakan robot sebelum dan sesudah perlombaan bukan merupakan tanggungjawab panitia
Ø  Peserta membawa perlengkapan atau  tools (tang, obeng, alat pemrograman, sparepart, dsb) sendiri.
Ø  Satu tim terdiri dari max 3 orang, minimal 2 orang dan satu tim harus memiliki robot sendiri (masing-masing tim satu robot dalam artian robot yang sama tidak dapat mengikuti 2 pertandingan di tim yang berbeda).
Ø  Pergantian tim harus dikonfirmasikan kepada panitia, peserta yang anggota pengganti timnya tidak di konfirmasikan kepada panitia tidak berhak membantu tim saat perlombaan berlangsung.
Ø  Bila terdapat nama robot yang sama diantara kelompok peserta, diutamakan yang telah menyelesaikan administratifnya terlebih dahulu yang akan menggunakan nama tersebut.
Ø  Tiap tim hanya ada satu perwakilan yang berada pada game arena, sisanya berada pada free area.
Ø  Robot harus mengikuti jalur/garis/path yang ada pada track, tidak diperkenankan untuk memotong jalur kecuali didaerah yang ditentukan. Jika robot keluar dari garis maka harus diulang dari garis check point.
Ø  Robot mulai bergerak setelah ada aba-aba dari wasit/dewanjuri.
Ø  Retry dilakukanj ika :
-       Seluruh badan robot  keluar dari lintasan garis atau robot macet total harus kembali ke cek point terakhir yang telah dilewati.
-       Robot diam, macet, dan hal lain yang menyebabkan robot diam diberi toleransi waktu menunggu selama 5 detik kemudian harus mengambil retry.
-       Peserta meminta retry sendiri kewasit.
Ø  Peserta tidak diperkenankan mengganti power supply dan suku cadang saat sedang bertanding.
Ø  Di tempat cek point, jika peserta ingin melakukan setting robot tidak boleh diatas jalur atau robot harus dianggkat agar tidak mengganggu peserta lain yang ingin melakukan retry.
Ø  Bila ada 2 peserta yang melakukan retry bersamaan di tempat cek point yang sama,  maka didahulukan kepada peserta yang lebih cepat meletakkan robotnya di tempat cek point tersebut.
Ø  Semua lintasan harus dilewati kecuali pada daerah yang diperbolehkan untuk memotong jalan.
Ø  Apabila robot ditabrak oleh robot lain yang masih terdapat pada track dan masih dapat bergerak maka tidak diperbolehkan memindahkan posisi robot, namun ketika 2 robot atau lebih bertabrakan dan tidak dapat bergerak, maka kedua robot atau lebih yang bertabrakan harus melakukan retry di cek point terakhir.
Ø  Setelah bertanding peserta dapat menjaga dan membawarobotnya kembali ke pit stop masing-masing.
Ø  Setelah bertanding peserta harus saling berjabat tangan.
Ø  Sistem pertandingan merupakan fase knockout (sistem gugur).
Ø  Keputusan wasit adalah mutlak dan tidak dapat diganggu gugat.

d)      Pelanggran dan Sanksi
1.      Sebelum atau sesudah bertanding
Ø  Tidak memenuhi syarat sebelum bertanding : Diskualifikasi
Ø  Peserta terlambat masuk arena (maksimum 15 detik setelah dipanggil) atau W.O : Diskualifikasi
2.      Saat bertanding
Ø  Start dengan bantuan yang tidak disetujui juri : Penalti 5 detik
Ø  Mencuri start : Penalti 5 detik
Ø  Reset tidak sah, tidak disetujui juri : Penalti 5 detik
Ø  Mengganti suku cadang atau baterai pada saat balapan : Diskualifikasi (maksimum)
*Hukuman penalti berarti robot tidak diperbolehkan berjalan selama waktu tertentu dan penalti dilaksanakan di luar jalur race. Setelah penalti selesai, robot diperbolehkan jalan kembali dengan start pada posisi terakhir.

e)      Kualifikasi
Ø  Jumlah peserta yang diasumsikan panitia berjumlah 32 tim.
Ø  Robot diberi batas waktu maksimal 5 menit untuk menyelesaikan semua track yang telah ditentukan.
Ø  Menggunakan sistem gugur sehingga, dari tiap pertandingan akan diambil satu pemenang untuk melaju ke babak 16 (enam belas) besar.
Ø  Sehingga total tim yang lolos adalah 16 tim. Dan akan dipertandingkan dengan metode yang sama yakni fase gugur (knock out).
Ø  Lalu berlanjut kebabak 8 (delapan) besar yang terdiridari 8 tim, setelah itu dilanjutkan untuk tim-tim yang lolos bertanding di semifinal.
Ø  Penentuan juara ketiga dilakukan sebelum pertandingan final.

f)       Final
Ø  Jalur khusus akan diberikan untuk pertandingan final setelah perebutan juara tiga selesai
Ø  Tim yang berhasil mencapai final diberikan 20 menit waktu persiapan untuk mempelajari track dan membuat program
Ø  Robot diberi batas waktu maksimal 10 menit untuk menyelesaikan semua track yang telah ditentukan.
Ø  Penentuan posisi start ditentukan sebelum pertandingan dimulai oleh dewan juri.
Ø  Penilaian utama tergantung pada robot yang lebih dahulu menyelesaikan jumlah lap/track yang telah ditentukan. Jika tidak ada robot yang mampu menyelesaikan jumlah lap yang telah ditentukan (mencapai garis finish), maka penilaian akan ditentukan dari jarak terjauh yang di tempuh oleh robot dan atau jumlah retry dari garis cek point yang ditentukan.

g)      Penghargaan
Ø  Juara : Piala dan sertifikat serta uang tunai.
Ø  Peserta : sertifikat

h)      Tambahan
Ø  Setiap kategori akan bertanding pada waktu yang berbeda dengan tingkat kesulitan yang berbeda pula.




*Ketentuan perlombaan dapat berubah jika terdapat keadaan tertentu

DOWNLOAD KETENTUAN LOMBA PDF

Pendaftaran

Posted by Unknown 0 comments



KETENTUAN UMUM EOR IV


a.      Persyaratan Peserta
Ø  Peserta masih terdaftar sebagai siswa dan mahasiswa aktif
Ø  Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang dan boleh berasal dari jurusan yang berbeda-beda dari tiap universitas
Ø  Pendaftaran paling lambat tiga hari sebelum hari technical meeting EOR IV
Ø  Pelunasan pendaftaran paling lambat saat technical meeting EOR IV, dengan melampirkan formulir pendaftaran lengkap, fotocopy KTM & KTP masing-masing 1 buah.

b.      Pendaftaran
Ø  Tanggal pendaftaran : 14 – Oktober – 2013 sampai 27 – November – 2013
Ø  Biaya pendaftaran/tim :     
§  Rp 130.000,- / tim untuk kategori SMK
§  Rp 150.000,-/tim untuk kategori Mahasiswa
Ø  Pendaftaran dapat dilakukan dengan cara :
§ Biaya pendaftaran daat ditransfer ke nomor rekening BNI dengan nomor rekening 0231754636 (An Nurfitriyana)
§  Mengirim form via e-mail ke mail.eoriv@gmail.com
§  Datang kesekretariat HMJ TE FT UNJ
§  Mengirim form via pos ke HMJ TE UNJ : Gedung L1 (Teknik Elektro) Lantai 2 Kampus A Universitas Negeri Jakarta, Jalan Rawamangun Muka, Jakarta Timur, 132220
Ø  Menyiapkan persyaratan administrasi yang terdiri dari :
§  Pas foto 1 buah (ukuran 3x4) berwarna menggunakan seragam inisial instansi pendidikan yang ditempuh
§  Fotocopy kartu tanda mahasiswa (KTM)/ kartu tanda siswa (KTS) 1 buah
§  Fotocopy Kartu Tanda Penduduk (KTP) atau SIM 1 buah
§  Formulir pendaftaran yang sudah terisi lengkap
Ø  Formulir dapat diperoleh :
§  Datang langsung kesekretariat HMJ Teknik Elektro Gd. L1 lantai 2 Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Jakarta
§  Mengunduh formulir melalui website resmi EOR IV. Download di : Formulir (PDF), Formulir (Word 2003)


*jika telah melakukan pendaftaran dan transfer, segera konfirmasi ke 08998614579 (Nurfi) dan 085716897150 (Cahyanto)

Elektro Open Robotic IV

Posted by Unknown Tuesday, October 22, 2013 4 comments

Setelah sukses dengan EOR III, HMJ TE FT UNJ Menyelenggarakan kembali acara tahunan yaitu EOR IV. Teruntuk seluruh Siswa dan Mahasiswa seluruh Indonesia daftarkan Tim mu segera dalam kompetisi Robot Line Follower.

EOR IV melombakan Robot Line Follower dalam dua kategori :
1. Siswa SMK/SMA.
2. Mahasiswa.